Gemeente Millingen aan den Rijn Dorpskernen in het riviergebied zijn meestal gelegen op oude rivierduinen. Daar is immers een vast grondslag en de wat hogere ligging biedt enige bescherming tegen hoogwater. Deze vestigingsplaatsen werden in de loop van de tijd versterkt door het maken van kunstmatige plaatselijke ophogingen: de terpen of pollen. In ons dorp wordt een bijzondere plaats ingenomen door de Heerbaan, de hoofdontwikkelingsas deel uitmakend van een tracé van Leiden tot Keulen. Deze route stamt uit de Romeinse tijd en is zelfs ouder dan de huidige loop van de rivier. Het dorp is gelegen op een romeins oeverwallensysteem, waarvan tussen 200 en 500 veel is weggeslagen en werd eind Merovingsche tijd (7e - 8e eeuw) weer bewoond. Deze vroege vestiging is ook overspoeld, getuige de overloopgeulen op de oeverwal. Het middeleeuws stratenpatroon van ons dorp is daarop gebaseerd. Ons dorp is gelegen in het oostelijk deel van het Rijk van Nijmegen, provincie Gelderland, in het centrum van de Duffelt, hart van de Gelderse Poort.