Harssens wordt al genoemd in een register van het klooster van Werden uit omstreeks 1000. Het moet in die tijd al een eigen kerk gehad hebben. Een latere kerk heeft tot 1800 in Harssens gestaan en is toen gesloopt. Het enige dat van de kerk resteert is de luidklok welke nu in het kerkje van Adorp hangt. Al in 1594 waren beide dorpen kerkelijk samengevoegd.In de veertiende eeuw is er sprake van een steenhuis bij Harssens dat in de zestiende eeuw gesloopt werd. Iets ten westen van het oude steenhuis is in 1540 de borg Harssens gebouwd. Deze borg is in 1742 afgebroken. Het voormalige borgterrein is nog zeer goed in het landschap te herkennen. Ter plaatste staat nu een boerderij, Harssensboch, waarschijnlijk op de plaats van het voormalige schathuis van de borg. De boerderij en directe omgeving is eigendom van het Groninger Landschap. Het terrein wordt deels ingericht als natuurgebied, terwijl de boerderij geschikt gemaakt wordt voor recreatie.