Susteren (Limburgs: Zöstere) is een stad in de gemeente Echt-Susteren. De geschiedenis van Susteren gaat terug tot de 7de eeuw, toen er een abdij werd gesticht door Pepijn van Herstal. Ten tijde van de missionering van Nederland schonk deze de abdij aan Willibrordus. Koning Swentibold van Lotharingen werd er begraven. Uit dit klooster kwam later een Stift voort, een vrouwenklooster bewoond door dames van adellijke afkomst. Van dit Stift resteert alleen nog de 11e eeuwse romaanse kerk. Deze heeft in de 19e eeuw de naam Amelberga gekregen als verwijzing naar Amelberga van Susteren, de eerste abdis van het klooster. Deze, en haar opvolgsters Benedicta en Cecilia, dochters van Koning Swentibold worden in de kerk begraven en lange tijd als heiligen vereerd.

Er zijn op het plein vóór de kerk sporen van beschaving uit de IJzertijd gevonden. Uit onderzoek is gebleken dat in de wijk "In de Mehre" een nederzetting moet zijn geweest. Die werd mogelijk voorafgegaan door bewoning tijdens de Bronstijd. Uit de Romeinse periode (na het begin van de jaartelling) zijn elders te Susteren diverse vondsten gedaan. Die tonen aan dat er hier permanent mensen hebben gewoond.