De buurtschap is ontstaan uit een vroeg-middeleeuwse ontginningshoeve. In 1392 wordt voor het eerst gesproken over een hof “Maemlois”. De naam van de nederzetting is waarschijnlijk afgeleid van het woord “Mamilliacas”, oftewel “nederzetting toebehorend aan de persoon Mamilo”. Over de eeuwen heen veranderde de naam via het genoemde Mamelines, tot Mameles (1384), Mamelyss (1501) en Mamelis(1665).

Door vestiging van boerderijen langs de oude weg van Maastricht naar Aken ontstond de huidige buurtschap die door een nieuwe weg in 1825 in tweeën werd gedeeld.