Milsbeek is een dorpje in uiterste noorden van Limburg in Nederland. Het maakt onderdeel uit van de gemeente Gennep en telt ongeveer 2500 inwoners. Het heeft een eigen voetbal club en ook een basisschool de drie vijvers . De korfbalvereniging SPES komt ook uit milsbeek en zij zijn al 5 keer Nederlands kampioen dameskorfbal geworden.