Oirlo is een kerkdorp van de gemeente Venray met 1200 inwoners en een oppervlakte van 981 hectare. Het gebied rond Oirlo was in de steentijd reeds bewoond. De eerste geschreven stukken waarin de naam Oirlo voorkomt stammen van rond 1300. In de Franse tijd was Oirlo een zelfstandige gemeente tot het in 1800 bij Venray werd gevoegd.

De St. Gertrudiskerk van Oirlo is een Romaanse kerk. Tijdens de Tweede Wereldoorlog is deze kerk verwoest en in 1950 is de kerk herbouwd. De St. Gertrudiskerk is een rijksmonument.