Roosteren (Limburgs: Roostere) is een kerkdorp met ongeveer 1300 inwoners in de Nederlandse provincie Limburg, in de gemeente Echt-Susteren. De plaats is geografisch gezien de noordelijkste plaats van Zuid-Limburg, hoewel het formeel gezien bij Midden-Limburg hoort.

Roosteren ligt aan de Maas, tegenover het Belgische stadje Maaseik. Langs de oostelijke zijde van het dorp is het Julianakanaal aangelegd met parallel daaraan de autosnelweg A2. Bij het dorp horen twee kastelen, Kasteel Terborch en Kasteel Eyckholt, waarin tegenwoordig horeca is gevestigd. Daarnaast zijn er nog een aantal herenhuizen te vinden. Centraal in het dorp staat de Sint-Jacobuskerk, een zogenaamde waterstaatskerk (gebouwd met financiële steun van de landelijke overheid) uit 1843. Reeds daarvoor had Roosteren een kerk en parochie, tenminste sinds de 14e eeuw, mogelijk veel eerder. .