Het dorp Steyl (in de plaatselijke streektaal 'Sjteil') met ruim 3000 inwoners behoort thans tot gemeente Venlo en is vooral bekend als kloosterdorp. Het dorp telde in de afgelopen eeuw dan ook vier congregaties met ieder hun eigen kloostergebouwen. Dit zijn twee missiecongregaties, er is een congregatie van aanbiddingszusters. Een vierde congregatie van zusters heeft Steyl inmiddels verlaten. De stichter van de drie overgebleven congregaties, pater Arnold Janssen, werd op 5 oktober 2003 in Rome door paus Johannes Paulus II heilig verklaard.
Het dorp heeft veel meer te bieden. Zo zetelt er het oudste museum van Venlo: het Missiemuseum. Hierin wordt een uitgebreide collectie uitgestald, gebaseerd op de ervaringen van de paters S.V.D.. Deze paters zijn vanaf 1875 de hele wereld over gereisd en hebben allen bijgedragen aan de collectie. Een kleine opsomming: dieren uit de poolgebieden en uit de Zuid-Amerikaanse oerwouden, klederdracht uit China en gebruiksvoorwerpen uit Indonesië. Het unieke van dit museum is dat de opstelling van de collectie niet wezenlijk is veranderd sinds de oprichting en nog helemaal die van de 19e eeuw is..