Baarle-Nassau (Brabants:Baol) is een gemeente in de provincie Noord-Brabant. De gemeente telt 6.668 inwoners per 1 juli 2006 (bron: CBS) en heeft een oppervlakte van 76,36 km² (waarvan 0,02 km² water). Baarle-Nassau vormt samen met de Belgische gemeente Baarle-Hertog het dorp Baarle. Het grondgebied van beide gemeenten loopt met name in de kern van Baarle flink door elkaar. Er zijn 22 exclaves van Baarle-Hertog in Baarle-Nassau en acht exclaves van Baarle-Nassau in Baarle-Hertog. Een aantal van deze Nederlandse exclaves vormen weer enclaves binnen de Belgische enclaves in Nederland. Baarle-Nassau had vroeger twee stations welke onderdeel uitmaakten van het Bels lijntje. Een in het dorp zelf en een bij het gehuchtje Baarle-Nassau Grens.