Welkom in Dennenburg
gemeente Oss

Tot 1923 maakte Dennenburg deel uit van de gemeente Deursen en Dennenburg. In 1923 is deze gemeente opgegaan in de gemeente Ravenstein, evenals de gemeenten Dieden, Demen en Langel, Herpen en Huisseling en Neerloon.
Dennenburg (Dennenborg of Derenborch) is afkomstig van Den of Dere en burg of borch. De betekenis van de naam is waarschijnlijk: Woonplaats tussen de bomen.
Dennenburg was een afzonderlijke heerlijkheid. Later werd deze verenigd met de heerlijkheid van Neerlangel. In de 14e eeuw werden deze heerlijkheden verenigd met die van Herpen en Ravenstein.
Tot 1700 was Dennenburg zelfstandig. In 1700 werd het samengevoegd met Deursen en ontstond de gemeente Deursen en Dennenburg.
Op de grens met de gemeente Dieden, Demen en Langel staan nog een drietal grenspaaltjes. In de zijkanten van de paaltjes staat nog Deursen en Dieden gebeiteld. De paaltjes zijn waarschijnlijk in 1895 geplaatst. Het mag een wonder heten, dat ze nog bewaard zijn gebleven.