Esch is een dorp in Noord-Brabant, en sinds 1996 onderdeel van gemeente Haaren. Voor die tijd was Esch een van de kleinste zelfstandige gemeentes in Noord-Brabant. Het dorp ligt nabij Boxtel en Vught.

Esch wordt al vermeld in akten uit 712 en uit de 13e eeuw als hesc (een plaats waar essen groeien). Het gebied was al bewoond in de Romeinse tijd, waarschijnlijk vanwege de geografische ligging bij een punt waar drie riviertjes (de Beerze, de Reusel en de Leije) samenkomen. Esch is ook bekend door de tussen 1950 en 1961 blootgelegde tumulusgraven uit de Romeinse tijd.
Bezienswaardigheden
Essche Molen
Willibrorduskerk
De Essche Bierpomp
Buurdorp Helvoirt