Escharen is een kerkdorp gelegen ten zuiden van Grave (Noord-Brabant), tussen de Maas en de Raam, op hoger gelegen esgronden, waaraan het misschien zijn naam ontleent. In de volksmond wordt Escharen Esteren genoemd. Het is een voormalige gemeente, die ook Langenboom omvatte. In 1942 is de gemeente gesplitst; Escharen is bij de gemeente Grave gevoegd en Langenboom bij de gemeente Mill en Sint Hubert. Op 1 januari 2007 had Escharen 1139 inwoners.