Welkom in Haarsteeg gemeente Vlijmen Haarsteeg is een kerkdorp in Noord-Brabant, bestaande uit lintbebouwing. Het heeft twee woonkernen, De Hoeven en het eigenlijke Haarsteeg. Haarsteeg was tot 1935 verdeeld over vier gemeenten, te weten: Hedikhuizen, Herpt en Bern, Nieuwkuijk en Vlijmen. Sinds 1935 maakte Haarsteeg volledig deel uit van de gemeente Vlijmen en na de herindeling van 1997 valt Haarsteeg, net als Nieuwkuijk en Vlijmen, onder de gemeente Heusden.