Haghorst (in dialect: Haoghorst) is een dorp in de Nederlandse provincie Noord-Brabant met circa 900 inwoners. Haghorst is een ontginningsdorp, gelegen aan het Wilhelminakanaal en vormt een van de kernen van de gemeente Hilvarenbeek.
Haghorst ligt temidden van een betrekkelijk kaal heide-ontginningsgebied. Direct ten noorden van de plaats loopt het Wilhelminakanaal, waarlangs een fietspad ligt. Verder naar het westen ligt het dal van de Reusel. Deze rivier is hier echter gekanaliseerd. Het deel van de Beerse heide dat niet tot landbouwgrond is omgevormd is begroeid met naaldbos. Dit bevindt zich ten zuiden van Haghorst.