Halsteren (lokaal dialect: Altere) is een stad in de gemeente Bergen op Zoom met 9823 inwoners (1 januari 2007). De stad ligt aan de N259 tussen Bergen op Zoom en Steenbergen, die tot de opening van de A4 ten oosten van de stad een belangrijke noord-zuidroute is.. Halsteren is gelegen op de Brabantse Wal, waardoor je binnen het dorp hoogteverschillen tot 10 meter kunt waarnemen.