Heesbeen is één van de twaalf kernen van de gemeente Heusden. Het was een ambachtsheerlijkheid in het Land van Heusden, ten westen van 's-Hertogenbosch, in de periode 1700-1800.

Heesbeen bestaat naast het gehucht zelf ook uit een industrieterrein dat ligt tussen Heesbeen en de vestingstad Heusden.

Voorheen vormde Heesbeen samen met Eethen en Genderen een eigen gemeente.