Herpt is een kleine plaats in de gemeente Heusden en behoorde tot de gemeentelijke herindeling van 1997 bij de kleine gemeente Heusden (vestingstad).
Herpt was vroeger samen met Bern een gemeente. Door de omlegging van de Maas tussen 1890 en 1904 werd de gemeente gescheiden en kwam Berne in de provincie Gelderland te liggen. Tot 1935 was Herpt zelfstandig. Onder Herpt valt ook de buurtschap Luttelherpt. Het woord Luttel verwijst naar Luttich, het Duitse woord voor Luik. Luttelherp viel onder het bisdom Luik, de Oude Maas vormde de grens.