Milheeze (dialect: Millus) is een dorp in de Nederlandse provincie Noord-Brabant dat behoort tot de gemeente Gemert-Bakel. In 2007 telde Milheeze 2015 inwoners.

Uit recente opgravingen ten noorden en oosten van Milheeze is gebleken dat zo'n 10.000 jaar voor Christus in de omgeving van het huidige Milheeze het Tjongervolk heeft gewoond.