Overlangel maakte vroeger deel uit van de gemeente Herpen. In 1923 is deze gemeente geannexeerd door de gemeente Ravenstein, evenals de gemeenten Dieden, Demen en Langel, Deursen en Dennenburg en Huisseling en Neerloon.

Overlangel maakte vroeger deel uit van Heerlijkheid Langel in het Land van Herpen.

Overlangel had vroeger een haven, waar veel handel werd gedreven. Ook was er een scheepswerf te vinden. Al snel kwamen er cafés en winkeltjes. Op deze manier ontstond het dorp Overlangel.

Nadat de schepen werden vervangen door stoomboten, werd Overlangel niet vaak meer aangedaan. Hierdoor werd de handel minder en de armoede kwam in het dorp. De kanalisatie van de Maas was de doodsteek voor het dorp.