Raamsdonk (of: Raamsdonk-Dorp) is een dorp in de Noord-Brabantse gemeente Geertruidenberg. Het is gelegen in de streek de Langstraat (Noord-Brabant).
Raamsdonk (als "Dunc") wordt in 1273 voor het eerst genoemd in de akten (Groenedijk, 2000). Een "dunc" of "donk" is een zanderige heuvel in een moerassig gebied. Het voorvoegsel "raams" duidt mogelijk op de aanwezigheid van een bepaald soort plant.

Oorspronkelijk bevond de dorpskern zich waar nu nog de Lambertuskerk staat (Kerklaan 4) (Kolman, 1997). Het dorp werd grotendeels verwoest tijdens de Sint-Elisabethsvloed van 19 november 1421 en daarna een paar honderd meter zuidelijker weer opgebouwd. In het hart van het huidige dorp staat de monumentale Sint-Bavokerk, een ontwerp van architect Carl Weber.

Tot de gemeentelijke herindeling van 1997 vormde het dorp samen met de kernen Raamsdonksveer en Keizersveer de gemeente Raamsdonk. Sindsdien heeft het als burgemeester dhr. M.J.A. Meijer.