Ulicoten is een dorp in de gemeente Baarle-Nassau in de provincie Noord-Brabant. Ten zuiden van het dorp ligt de 22e enclave van Baarle-Hertog. Het voormalige Niemandsland. Over de herkomst van de naam Ulicoten is men het niet helemaal eens. Het achtervoegsel coten is makkelijk te verklaren. Coten of Koten betekent kleine hoeven, ofwel kleine boerderijtjes. Uli of Ule is moeilijker te verklaren. Een verhaal is dat het afkomstig is van ölle, dat voor moerassig land staat. Een ander verhaal verwijst naar de vele holen van bunzingen in het gebied rondom Ulicoten. Ule zou dan verwijzen naar Ullingen of bunzingen. Een minder voor de hand liggende verklaring zegt dat Uli een verbastering is van Willi. Een verwijzing naar Sint Willibrord. De naam Ulicoten zou dan Sint Willibrordboerderijtjes betekenen. In een akte van 12 mei 1444 wordt Ulicoten reeds vermeld. Het dorp is dan blijkbaar groot genoeg, zodat het een eigen kapel krijgt. In 1994 werd dan ook een feest gevied om het 550-jarig bestaan van het dorp te vieren. Toch is het dorp minimaal 100 jaar ouder. De heemkundekring van Poppel ontdekt een vermelding van Ulencote in 1340. De parochieheilige van Ulicoten is Sint Bernardus. De verering van Bernardus geeft het dorp een grote bekendheid. Pelgrims komen zelfs vanuit de omgeving van Bergen op Zoom en 's-Hertogenbosch naar Ulicoten om de verering van Barnardus op 20 augustus te vieren.