Velp is een dorp in de gemeente Grave dat uit twee delen bestaat:
Oud-Velp in het noorden en Nieuw-Velp in het zuiden.
Oud-Velp
Oud-Velp ligt net als het kerkdorp Gassel op een zandrug die een overgang
vormt naar de rivierkleigronden van de rivier de Maas; de wegen van Oud-Velp
liggen in de vorm van een lint. Het dorpje is in de middeleeuwen ontstaan
rondom een Kapucijnerklooster gelegen aan de Basilius van Bruggelaan. Nabij
het klooster ligt een loofbos. Aan de Bronkhorstweg staan drie blokken
met geschakelde woningen; daarnaast staan in Oud-Velp vooral vrij- en halfvrijstaande
woningen. Aan de Pastoor Loefsweg staat een oud kerkje dat sinds 1937 niet
meer dienst doet als parochiekerk van Velp. In de periode 1944-1945 is
het kerkje door inkwartiering van de geallieerde militairen sterk in verval
geraakt. Na restauratie is het kerkje nu in gebruik als expositieruimte.
Nieuw-Velp
Dit deel van het dorpje Velp is gesitueerd nabij de voormalige rijksweg
's-Hertogenbosch-Nijmegen, die hier Bosschebaan heet. Paters Jezuïeten
hadden in 1860 een klooster gebouwd genaamd Mariëndaal voor het
huisvesten en onderwijzen van hun priesterstudenten. Het complex werd
in 1887 uitgebreid met een voorziening voor oudere priesters genaamd
Oldenzaal. In 1966 werd het klooster alsmede het landgoed door de Jezuïeten
verkocht aan 'De Binckhof' een instituut voor mensen met een geestelijke
handicap en een belangrijke werkgever voor de bewoners van Velp. Tegenwoordig
valt De Binckhof onder de Stichting Vizier. Het landgoed waar de Binckhof
staat is een parkbos. Ook Nieuw-Velp heeft een van oorsprong een lintvormige
bebouwingsstructuur. Nieuw-Velp is gelegen in een leefgebied voor dassen.
In Nieuw-Velp staat de parochiekerk toegewijd aan Sint Vincentius. Ook
kent Nieuw-Velp een motel en een pannenkoekenrestaurant