Welkom in Venhorst
gemeente Boekel

Venhorst is een dorp in de gemeente Boekel dat rond de 1600 inwoners telt.

Het ontginningsdorp is gesticht als Sint-Jozefpeel nadat de grootschalige Peelontginningen begonnen, dat is na 1920. In 1934 werd de parochiekerk ingewijd: de ook nu nog bestaande Sint-Jozefkerk.
Met name de PTT drong aan op naamswijziging van het dorp, om verwarring met andere plaatsnamen te voorkomen. Vanaf 1936 ging het dorp Venhorst heten, naar de vele vennen die in het gebied voorkwamen en de horst waarop het dorp lag.
Geleidelijk groeide het dorp. Er kwam een bescheiden middenstand en een klein bedrijventerrein in het nog altijd voornamelijk agrarische dorp, waar tegenwoordig de grootschalige varkenshouderij en de daarbij behorende dienstverlening centraal staat. Venhorst ligt vlakbij de drukke Midden Peelweg.
Ondanks de beperkte grootte van het dorp is er toch een rijk verenigingsleven, bestaande uit een fanfare, een schietvereniging, een volksdansgroep, een zangkoor, diverse sportverenigingen, enzovoort.
Venhorst ligt op de Peelhorst, wat inhoudt dat de oeverwal van de Maas dicht aan de oppervlakte ligt: de akkers zijn bezaaid met afgeronde keitjes. Er zijn diverse beekjes die in westelijke richting van de Peel af stromen naar de Aa, zoals de Burgtse Loop, de Rietvense Loop en de Noordkantse Loop. De Rietvense Loop komt van het Peellandschapspark Voskuilenheuvel, een gebiedje van 15 ha, waarin een ven, een stukje heideveld, en wat naaldbos. Ook verderop liggen nog enkele droge stukjes naaldbos verspreid in het landbouwgebied.

Ten oosten van Venhorst loopt ook het Defensiekanaal, dat fraai begroeide oevers heeft