Waalwijk is een stad en gemeente in de provincie Noord-Brabant.
Waalwijk was oorspronkelijk een dorp in de Langstraat langs de weg van Geertruidenberg naar 's-Hertogenbosch en lag op het grondgebied van Holland. In 1232 werd de plaats verkocht aan Brabant. De buurdorpen Besoyen en Baardwijk bleven Hollands. In het jaar 1303 kreeg Waalwijk stadsrechten. De stad werd echter nooit versterkt.

Waalwijk ligt tussen Drunen en Waspik in het gebied de Langstraat (Noord-Brabant). Dichtbijzijnde grote plaatsen zijn Tilburg, 's-Hertogenbosch en Breda. Bereikbaar via de A59.