Het dorp Wagenberg (Brabants: Waogenbérg) ligt tussen Terheijden en Made in. Wagenberg is als dorp altijd verbonden geweest aan Terheijden en na de gemeentelijke herindeling in 1997 net als Terheijden onderdeel van de gemeente Drimmelen sinds 1 januari 2006 telt het dorp 2195 inwoners .
Wagenberg is van oudsher een kleine agrarische gemeenschap. De ontstaansgeschiedenis is vrij onbekend. De oudst bekende vermelding van deze naam dateert uit 1331. De naam zelf heeft een ontstaansgeschiedenis die, zoals zovele plaatsnamen, zijn oorsprong heeft in de natuurlijke omgeving van de plaats.