Penningsveer is een buurtschap in de gemeente Haarlemmerliede
en Spaarnwoude, in de provincie Noord-Holland. Het ligt ten noordwesten
van de Veerplas.
In de Middeleeuwen liep de enige landverbinding tussen Haarlem en Amsterdam
via Penningsveer, Spaarnwoude, Halfweg en Sloterdijk.Het is vooral bekend als jachthaven aan de Liede, ten oosten van Haarlem.
In Penningsveer staat molen 'De Veer' een achtkantige poldermolen met
vijzel, type buitenkruier en het Fort Penningsveer.
