Eembrugge is een stad in de gemeente Baarn op de grens van de gemeente Eemnes, in de Nederlandse provincie Utrecht. Het is één van de kleinste plaatsen die stadsrechten heeft. Eembrugge heeft, exclusief het in de gemeente Eemnes gelegen deel, 130 inwoners (2004). Meestal wordt het geduid als een dorp of gehucht, en ook buurtschap is duiding die gebruikt wordt voor de plaats.

Eembrugge is gelegen aan de rivier de Eem.

Op de plek waar nu Eembrugge ligt ontstond rond 1200 het kerkdorp Ter Eem, vanaf 1347 versterkt met het Kasteel Ter Eem. Vanuit dit dorp werd de Eemvallei ontgonnen. Geleidelijk aan werd Ter Eem overvleugeld, qua inwoneraantal en economische activiteit door Eemnes. Nog later veranderde de naam van de nederzetting in Eembrugge, wat verwijst naar de brug over de Eem waar de weg van Baarn naar Bunschoten over heen loopt.