Hagestein is een dorp in de Vijfheerenlanden aan de Lek, sinds 1986 behorend tot de gemeente Vianen, dat sinds 2002 valt onder de Nederlandse provincie Utrecht. Tot 2002 behoorde Vianen, inclusief Hagestein, tot de provincie Zuid-Holland. Echter, ook vóór 1820 was Hagestein Utrechts. Voordat het slot Hagestein werd gebouwd, heette de nederzetting Gasperde.
Hagestein is vooral bekend door de stuw in de Lek nabij deze plaats.