Jaarsveld is een plaats gelegen in de Nederlandse provincie Utrecht. Het maakt deel uit van de gemeente Lopik. Het ligt ongeveer 7 km ten zuidwesten van IJsselstein. Jaarsveld is gelegen aan de rivier de Lek.
Net buiten het dorp ligt het kasteel Jaarsveld of Veldenstein. Het kasteel wordt voor het eerst vermeld in 1327, maar werd in 1673 vernield door plunderende Franse troepen. Daarna verviel het langzaam. In de nabijheid van het vervallen slot werd omstreeks 1760 het huidige Huis te Jaarsveld gebouwd door Cornelis de Witt, een kleinzoon van de raadspensionaris Johan de Witt. Het is een bescheiden buitenplaats bestaande uit een eenlaags herenhuis en een klein park waarin de grachten van het oude slot zijn opgenomen.