Grijpskerke (Zeeuws Hrieps/Grieps) is een dorp in de Zeeuwse gemeente Veere. Het had op 1 januari 2007 1317 inwoners. Grijpskerke is ofwel naar een persoonnaam gevormd, ofwel naar het woord gariep "landstreek", dat nog frequent in Friesland voorkomt. Het dorp was jarenlang de woonplaats van Jacob Cats, die een klein kasteeltje even buiten het dorp bewoonde.

Tot de kern Grijpskerke rekent men ook de gehuchten Poppendamme en Buttinge.